V krajine, kde Jakub žil, bol hlad. Jacob a jeho dvanásť synov utiekli pred hladom a presťahovali sa do Egypta. V Egypte sa Židia rýchlo množili. Egyptskí králi, nazývaní faraónmi, sa obávali, že Židia, ktorí sa premnožia, nezotročia Egypťanov, plánovali tento ľud zničiť. Keď všetky prijaté opatrenia nepomohli a Židia sa naďalej veľmi množili, faraón nariadil zabiť všetky hebrejské mužské deti. Aby Boh zachránil svoj vyvolený ľud pred zničením Egypťanmi, poslal im vysloboditeľa v osobe Mojžiša. Mojžiš požiadal faraóna, aby prepustil Hebrejov z Egypta. Keďže faraón dobrovoľne nesúhlasil s prepustením Židov, Boh poslal na Egypťanov desať rán, z ktorých tá najstrašnejšia bola posledná: bitie všetkých prvorodených v Egypte.
V tú noc, keď sa mala táto poprava konať, musel každý majiteľ židovského domu zabiť ročného baránka (baránka) a jeho krvou pomazať dvere svojho domu, aby Boží anjel, poslaný Bohom, aby zničil prvorodených v Egypte, prešiel popri židovských domoch. Židia museli zabité a upečené celé jahňa zjesť tak, aby sa mu nepolámali kosti. Anjel ničiteľ prešiel popri domoch Židov a zničil všetkých prvorodených v Egypte. Potom faraón nielen súhlasil, ale tiež požiadal Mojžiša, aby rýchlo vyviedol Židov z Egypta. Na pamiatku tejto veľkej udalosti bol ustanovený sviatok, ktorý Židia nazývali Pesach, čo znamená „prešiel“. Židia, zachránení z ruky faraóna, ktorý prenasledoval Židov s armádou, zázračným prechodom cez Červené more, pre svoju opakovanú neposlušnosť Božej vôli putovali štyridsať rokov arabskou púšťou, kým vstúpili do zasľúbenej zeme.
Pred Mojžišom sa ľudia vo svojom živote a činnosti riadili prirodzeným zákonom, teda zákonom vpísaným Bohom do srdca človeka, inými slovami svedomím.
Keď sa medzi židovským ľudom začalo zatemňovať pravé poznanie Boha, keď sa medzi ľuďmi množili zlé skutky, myseľ a svedomie ľudí sa stále viac zatemňovali, potom, aby sa zachovala pravda a spravodlivosť medzi ľuďmi, Boh rád dal ľuďom písaný zákon prostredníctvom svojho vyvoleného zo židovského ľudu, Mojžiša. Tento zákon bol daný počas cesty Židov cez púšť, na ceste do zeme, ktorú Boh zasľúbil ich predkom, na vrchu Sinaj. Desať hlavných prikázaní tohto zákona napísal Mojžiš na dve kamenné dosky alebo dosky.
Pre stručnosť sa Desatoro Božích prikázaní nazýva Desatoro.