У земљи у којој је живео Јаков завладала је глад. Бежећи од глади, Јаков и његових дванаест синова преселили су се у Египат. У Египту су се Јевреји брзо намножили. Египатски краљеви, звани фараони, плашећи се да Јевреји, намноживши се, не поробе Египћане, планирали су да униште овај народ. Када све предузете мере нису помогле, а Јевреји су наставили да се умножавају, фараон је наредио да се убију све мушке хебрејске бебе. Да би спасао свој изабрани народ од уништења од стране Египћана, Бог им је послао избавитеља у лику Мојсија. Мојсије је тражио од фараона да ослободи Јевреје из Египта. Пошто фараон није добровољно пристао да пусти Јевреје, Бог је послао десет пошасти на Египћане, од којих је најстрашнија била последња: пребијање свих прворођених Египћана.
У ноћи у којој је требало да се изврши ово погубљење, сваки власник јеврејске куће морао је да закоље једногодишње јагње (јагње) и да крвљу помаже врата своје куће, како би анђео Божији, послан од Бога да уништи првенца Египта, прошао поред јеврејских кућа. Јевреји су морали да једу заклано и печено цело јагње тако да му не поломе кости. Анђео уништитељ прошао је поред јеврејских кућа и уништио све првенце Египта. Након тога, фараон се не само сложио, већ је и замолио Мојсија да брзо изведе Јевреје из Египта. У знак сећања на овај велики догађај установљен је празник, који су Јевреји назвали Пасха, што значи „прошао“. Спашени од руке фараона, који је са војском гонио Јевреје, чудесним проласком кроз Црвено море, Јевреји су, због узастопне непослушности вољи Божијој, лутали арапском пустињом четрдесет година пре него што су ушли у обећану земљу.
Пре Мојсија, људи су се у свом животу и делатности руководили природним законом, односно законом који је Бог написао у срцу човека, другим речима, савешћу.
Када је у јеврејском народу почело да се затамњује истинско богопознање, када су се зла међу људима умножавала, ум и савест људи бивали све више и више помрачени, тада је, да би сачувао истину и правду међу људима, Господ благоволео да људима преко изабраника из јеврејског народа, Мојсија, подари писани закон. Овај закон је дат током путовања Јевреја кроз пустињу, на путу до земље коју је Бог обећао њиховим прецима, на гори Синај. Мојсије је написао десет главних заповести овог закона на две камене плоче, или плоче.
Ради краткоће, десет Божијих заповести се називају Десет заповести.