Υπήρχε λιμός στη χώρα όπου ζούσε ο Ιακώβ. Φεύγοντας από την πείνα, ο Ιακώβ και οι δώδεκα γιοι του μετακόμισαν στην Αίγυπτο. Στην Αίγυπτο οι Εβραίοι πολλαπλασιάστηκαν γρήγορα. Οι Αιγύπτιοι βασιλιάδες, που ονομάζονταν Φαραώ, φοβούμενοι ότι οι Εβραίοι, έχοντας πολλαπλασιαστεί, δεν θα υποδούλωσαν τους Αιγύπτιους, σχεδίασαν να καταστρέψουν αυτόν τον λαό. Όταν όλα τα μέτρα που ελήφθησαν δεν βοήθησαν και οι Εβραίοι συνέχισαν να πολλαπλασιάζονται πολύ, ο Φαραώ διέταξε τη θανάτωση όλων των αρσενικών Εβραίων μωρών. Για να σώσει τον εκλεκτό λαό Του από την καταστροφή από τους Αιγύπτιους, ο Θεός τους έστειλε έναν ελευθερωτή στο πρόσωπο του Μωυσή. Ο Μωυσής ζήτησε από τον Φαραώ να απελευθερώσει τους Εβραίους από την Αίγυπτο. Επειδή ο Φαραώ δεν συμφώνησε οικειοθελώς να απελευθερώσει τους Εβραίους, ο Θεός έστειλε δέκα πληγές στους Αιγύπτιους, από τις οποίες η πιο τρομερή ήταν η τελευταία: ο ξυλοδαρμός όλων των πρωτότοκων της Αιγύπτου.
Τη νύχτα που επρόκειτο να γίνει αυτή η εκτέλεση, κάθε ιδιοκτήτης ενός εβραϊκού σπιτιού έπρεπε να σφάξει ένα αρνί (αρνί) ενός έτους και να αλείψει τις πόρτες του σπιτιού του με το αίμα του, ώστε ο Άγγελος του Θεού, που έστειλε ο Θεός να καταστρέψει το πρωτότοκο της Αιγύπτου, να περάσει από τα εβραϊκά σπίτια. Οι Εβραίοι έπρεπε να τρώνε το σφαγμένο και ψημένο ολόκληρο αρνί με τέτοιο τρόπο ώστε να μην σπάσουν τα κόκαλά του. Ο καταστροφέας άγγελος πέρασε από τα σπίτια των Εβραίων και κατέστρεψε όλα τα πρωτότοκα της Αιγύπτου. Μετά από αυτό, ο Φαραώ όχι μόνο συμφώνησε, αλλά και ζήτησε από τον Μωυσή να οδηγήσει γρήγορα τους Εβραίους έξω από την Αίγυπτο. Σε ανάμνηση αυτού του μεγάλου γεγονότος, καθιερώθηκε μια αργία, που οι Εβραίοι ονομάζουν Πάσχα, που σημαίνει «πέρασε». Σωζόμενοι από το χέρι του Φαραώ, ο οποίος καταδίωξε τους Εβραίους με στρατό, με ένα θαυματουργό πέρασμα από την Ερυθρά Θάλασσα, οι Εβραίοι, για την επανειλημμένη ανυπακοή τους στο θέλημα του Θεού, περιπλανήθηκαν στην Αραβική έρημο για σαράντα χρόνια πριν εισέλθουν στη Γη της Επαγγελίας.
Πριν από τον Μωυσή, οι άνθρωποι καθοδηγούνταν στη ζωή και τις δραστηριότητές τους από τον φυσικό νόμο, δηλαδή από τον νόμο που είχε γράψει ο Θεός στην καρδιά του ανθρώπου, με άλλα λόγια, από τη συνείδηση.
Όταν η αληθινή γνώση του Θεού άρχισε να συσκοτίζεται στον εβραϊκό λαό, όταν πολλαπλασιάστηκαν οι κακές πράξεις μεταξύ των ανθρώπων, ο νους και η συνείδηση των ανθρώπων σκοτείνιαζαν όλο και περισσότερο, τότε, για να διαφυλάξει την αλήθεια και τη δικαιοσύνη μεταξύ των ανθρώπων, ο Θεός ευχαρίστησε να δώσει στους ανθρώπους τον γραπτό νόμο μέσω του εκλεκτού Του από τον Ιουδαϊκό λαό, του Μωυσή. Αυτός ο νόμος δόθηκε κατά το ταξίδι των Εβραίων στην έρημο, στο δρόμο για τη γη που είχε υποσχεθεί ο Θεός στους προπάτορές τους, στο όρος Σινά. Οι δέκα κύριες εντολές αυτού του νόμου γράφτηκαν από τον Μωυσή σε δύο πέτρινες πλάκες ή πλάκες.
Για συντομία, οι Δέκα Εντολές του Θεού ονομάζονται Δέκα Εντολές.