In dem Land, in dem Jakob lebte, herrschte eine Hungersnot. Auf der Flucht vor dem Hunger zogen Jakob und seine zwölf Söhne nach Ägypten. In Ägypten vermehrten sich die Juden schnell. Die ägyptischen Könige, Pharaonen genannt, planten, dieses Volk zu vernichten, weil sie befürchteten, dass die Juden, nachdem sie sich vermehrt hatten, die Ägypter nicht versklaven würden. Als alle ergriffenen Maßnahmen nichts halfen und sich die Juden weiterhin stark vermehrten, befahl der Pharao die Tötung aller männlichen hebräischen Babys. Um sein auserwähltes Volk vor der Zerstörung durch die Ägypter zu retten, sandte Gott ihnen in der Person Moses einen Befreier. Moses bat den Pharao, die Hebräer aus Ägypten freizulassen. Da der Pharao der Freilassung der Juden nicht freiwillig zustimmte, schickte Gott zehn Plagen über die Ägypter, von denen die letzte die schrecklichste war: die Prügel aller Erstgeborenen Ägyptens.
In der Nacht, in der diese Hinrichtung stattfinden sollte, musste jeder Besitzer eines jüdischen Hauses ein einjähriges Lamm (Lamm) schlachten und die Türen seines Hauses mit seinem Blut salben, damit der Engel Gottes, der von Gott gesandt wurde, um die Erstgeborenen Ägyptens zu vernichten, an den jüdischen Häusern vorbeikam. Die Juden mussten das geschlachtete und gebackene Lamm im Ganzen so essen, dass ihm die Knochen nicht brachen. Der Vernichtungsengel ging an den Häusern der Juden vorbei und vernichtete alle Erstgeborenen Ägyptens. Danach stimmte der Pharao nicht nur zu, sondern bat Moses auch, die Juden schnell aus Ägypten herauszuführen. Zur Erinnerung an dieses große Ereignis wurde ein Feiertag eingeführt, den die Juden Pessach nannten, was „vergangen“ bedeutet. Durch eine wundersame Passage durch das Rote Meer vor der Hand des Pharao gerettet, der die Juden mit einer Armee verfolgte, wanderten die Juden aufgrund ihres wiederholten Ungehorsams gegenüber dem Willen Gottes vierzig Jahre lang durch die arabische Wüste, bevor sie das Gelobte Land betraten.
Vor Moses ließen sich die Menschen in ihrem Leben und Handeln vom Naturgesetz leiten, das heißt von dem Gesetz, das Gott in das Herz des Menschen geschrieben hatte, mit anderen Worten vom Gewissen.
Als die wahre Erkenntnis Gottes unter dem jüdischen Volk zu verdunkeln begann, als sich die bösen Taten zwischen den Menschen vervielfachten, der Geist und das Gewissen der Menschen immer mehr verdunkelt wurden, freute sich Gott, den Menschen durch seinen Auserwählten aus dem jüdischen Volk, Moses, das geschriebene Gesetz zu geben, um die Wahrheit und Gerechtigkeit zwischen den Menschen zu bewahren. Dieses Gesetz wurde während der Reise der Juden durch die Wüste auf dem Weg in das Land, das Gott ihren Vorfahren versprochen hatte, auf dem Berg Sinai gegeben. Die zehn Hauptgebote dieses Gesetzes wurden von Moses auf zwei Steintafeln oder Tafeln geschrieben.
Der Kürze halber werden die Zehn Gebote Gottes als Zehn Gebote bezeichnet.