Hubo hambre en el país donde vivía Jacob. Huyendo del hambre, Jacob y sus doce hijos se trasladaron a Egipto. En Egipto, los judíos se multiplicaron rápidamente. Los reyes egipcios, llamados faraones, temiendo que los judíos, habiéndose multiplicado, no esclavizaran a los egipcios, planearon destruir a este pueblo. Cuando todas las medidas tomadas no ayudaron y los judíos continuaron multiplicándose enormemente, el faraón ordenó matar a todos los bebés hebreos varones. Para salvar a su pueblo elegido de la destrucción por parte de los egipcios, Dios les envió un libertador en la persona de Moisés. Moisés le pidió a Faraón que liberara a los hebreos de Egipto. Como el faraón no aceptó voluntariamente liberar a los judíos, Dios envió diez plagas sobre los egipcios, de las cuales la más terrible fue la última: la paliza a todos los primogénitos de Egipto.
La noche en que se iba a realizar esta ejecución, cada dueño de una casa judía debía sacrificar un cordero (cordero) de un año y ungir las puertas de su casa con su sangre, para que el Ángel de Dios, enviado por Dios para destruir a los primogénitos de Egipto, pasara por las casas judías. Los judíos debían comer el cordero entero, sacrificado y cocido, de tal forma que no se le rompieran los huesos. El ángel destructor pasó por las casas de los judíos y destruyó a todos los primogénitos de Egipto. Después de esto, el faraón no sólo estuvo de acuerdo, sino que también le pidió a Moisés que sacara rápidamente a los judíos de Egipto. En memoria de este gran acontecimiento, se estableció una festividad, llamada por los judíos Pascua, que significa "pasado". Salvados de la mano del Faraón, que perseguía a los judíos con un ejército, por un paso milagroso a través del Mar Rojo, los judíos, por su repetida desobediencia a la voluntad de Dios, vagaron por el desierto árabe durante cuarenta años antes de entrar en la Tierra Prometida.
Antes de Moisés, el pueblo se guiaba en su vida y en sus actividades por la ley natural, es decir, por la ley escrita por Dios en el corazón del hombre, es decir, por la conciencia.
Cuando el verdadero conocimiento de Dios comenzó a oscurecerse entre el pueblo judío, cuando las malas acciones entre las personas se multiplicaron, la mente y la conciencia de las personas se oscurecieron cada vez más, entonces, para preservar la verdad y la justicia entre las personas, Dios se complació en darles a las personas la ley escrita a través de Su elegido del pueblo judío, Moisés. Esta ley fue dada durante el viaje de los judíos a través del desierto, camino a la tierra prometida por Dios a sus antepasados, en el monte Sinaí. Los diez mandamientos principales de esta ley fueron escritos por Moisés en dos tablas o tablas de piedra.
Para abreviar, los Diez Mandamientos de Dios se llaman los Diez Mandamientos.