W kraju, w którym mieszkał Jakub, panował głód. Uciekając przed głodem, Jakub i jego dwunastu synów przenieśli się do Egiptu. W Egipcie Żydzi szybko się rozmnażali. Królowie egipscy, zwani faraonami, obawiając się, że Żydzi, rozmnażając się, nie zniewolą Egipcjan, planowali zniszczyć ten lud. Kiedy wszystkie podjęte środki nie pomogły, a Żydzi nadal bardzo się rozmnażali, faraon nakazał zabicie wszystkich hebrajskich dzieci płci męskiej. Aby ocalić swój wybrany lud przed zagładą ze strony Egipcjan, Bóg posłał im wybawiciela w osobie Mojżesza. Mojżesz poprosił faraona o uwolnienie Hebrajczyków z Egiptu. Ponieważ faraon nie zgodził się dobrowolnie na uwolnienie Żydów, Bóg zesłał na Egipcjan dziesięć plag, z których najstraszniejsza była ostatnia: pobicie wszystkich pierworodnych w Egipcie.
W noc, w którą miała nastąpić ta egzekucja, każdy właściciel domu żydowskiego musiał zarżnąć jednorocznego baranka (baranka) i namaścić jego krwią drzwi swojego domu, aby Anioł Boży, wysłany przez Boga, aby wytracił pierworodnych w Egipcie, przeszedł obok domów żydowskich. Zabitego i pieczonego baranka Żydzi musieli jeść w taki sposób, aby nie połamać jego kości. Anioł zagłady przeszedł obok domów Żydów i wytracił wszystkich pierworodnych w Egipcie. Następnie faraon nie tylko się zgodził, ale także poprosił Mojżesza, aby szybko wyprowadził Żydów z Egiptu. Na pamiątkę tego wielkiego wydarzenia ustanowiono święto zwane przez Żydów Paschą, co oznacza „przeminęło”. Uratowani z ręki faraona, który ścigał Żydów z armią, poprzez cudowne przejście przez Morze Czerwone, Żydzi, za wielokrotne nieposłuszeństwo woli Bożej, wędrowali przez pustynię arabską przez czterdzieści lat, zanim weszli do Ziemi Obiecanej.
Przed Mojżeszem człowiek w swoim życiu i działaniu kierował się prawem naturalnym, czyli prawem wypisanym przez Boga w sercu człowieka, czyli sumieniem.
Kiedy prawdziwe poznanie Boga zaczęło być zaciemniane wśród narodu żydowskiego, gdy mnożyły się złe uczynki między ludźmi, umysł i sumienie ludzi stawały się coraz bardziej zaciemnione, wtedy, aby zachować prawdę i sprawiedliwość między ludźmi, Bóg zechciał dać ludziom spisane prawo przez swego wybranego spośród narodu żydowskiego, Mojżesza. Prawo to zostało dane podczas wędrówki Żydów przez pustynię, w drodze do ziemi obiecanej przez Boga ich przodkom, na górze Synaj. Dziesięć głównych przykazań tego prawa zostało spisane przez Mojżesza na dwóch kamiennych tablicach, czyli tablicach.
Dla zwięzłości Dziesięć Przykazań Bożych nazywa się Dziesięcioma Przykazaniami.