Il y avait une famine dans le pays où vivait Jacob. Fuyant la faim, Jacob et ses douze fils émigrèrent en Égypte. En Egypte, les Juifs se multiplièrent rapidement. Les rois égyptiens, appelés pharaons, craignant que les Juifs, multipliés, n'asserviraient les Egyptiens, projetèrent de détruire ce peuple. Alors que toutes les mesures prises n’ont pas aidé et que les Juifs ont continué à se multiplier considérablement, Pharaon a ordonné de tuer tous les bébés mâles hébreux. Pour sauver son peuple élu de la destruction par les Égyptiens, Dieu leur envoya un libérateur en la personne de Moïse. Moïse a demandé à Pharaon de libérer les Hébreux d'Égypte. Puisque Pharaon n’accepta pas volontairement de libérer les Juifs, Dieu envoya dix plaies sur les Égyptiens, dont la plus terrible fut la dernière : le passage à tabac de tous les premiers-nés d’Égypte.
La nuit où devait avoir lieu cette exécution, chaque propriétaire d'une maison juive devait abattre un agneau (agneau) d'un an et oindre les portes de sa maison avec son sang, afin que l'Ange de Dieu, envoyé par Dieu pour détruire le premier-né d'Egypte, passe devant les maisons juives. Les Juifs devaient manger l'agneau entier abattu et cuit au four de manière à ne pas lui briser les os. L'ange destructeur passa devant les maisons des Juifs et détruisit tous les premiers-nés d'Egypte. Après cela, Pharaon a non seulement accepté, mais a également demandé à Moïse de conduire rapidement les Juifs hors d’Égypte. En souvenir de ce grand événement, une fête a été instituée, appelée par les Juifs Pâque, ce qui signifie « passé ». Sauvés de la main de Pharaon, qui poursuivait les Juifs avec une armée, par un passage miraculeux à travers la mer Rouge, les Juifs, pour leur désobéissance répétée à la volonté de Dieu, errèrent quarante ans dans le désert d'Arabie avant d'entrer dans la Terre promise.
Avant Moïse, les hommes étaient guidés dans leur vie et leurs activités par la loi naturelle, c'est-à-dire par la loi écrite par Dieu dans le cœur de l'homme, en d'autres termes, par la conscience.
Lorsque la véritable connaissance de Dieu a commencé à être obscurcie parmi le peuple juif, lorsque les mauvaises actions entre les gens se sont multipliées, l'esprit et la conscience des gens sont devenus de plus en plus obscurcis, alors, afin de préserver la vérité et la justice entre les gens, il a plu à Dieu de donner aux gens la loi écrite par l'intermédiaire de Son élu du peuple juif, Moïse. Cette loi fut donnée lors du voyage des Juifs à travers le désert, en route vers la terre promise par Dieu à leurs ancêtres, sur le mont Sinaï. Les dix commandements principaux de cette loi ont été écrits par Moïse sur deux tablettes de pierre, ou tablettes.
Par souci de concision, les Dix Commandements de Dieu sont appelés les Dix Commandements.