V zemi, kde Jákob žil, byl hladomor. Jákob a jeho dvanáct synů uprchl před hladem a přestěhovali se do Egypta. V Egyptě se Židé rychle množili. Egyptští králové, zvaní faraoni, se obávali, že Židé, kteří se přemnožili, nezotročí Egypťany, plánovali tento lid zničit. Když všechna přijatá opatření nepomohla a Židé se nadále velmi množili, farao nařídil zabít všechna hebrejská mužská miminka. Aby zachránil svůj vyvolený lid před zničením Egypťany, poslal jim Bůh vysvoboditele v osobě Mojžíše. Mojžíš požádal faraona, aby propustil Hebrejce z Egypta. Protože faraon dobrovolně nesouhlasil s propuštěním Židů, Bůh seslal na Egypťany deset ran, z nichž nejstrašnější byla ta poslední: bití všech prvorozených v Egyptě.
V noci, kdy se tato poprava měla konat, musel každý majitel židovského domu porazit ročního beránka (beránka) a jeho krví pomazat dveře svého domu, aby kolem židovských domů prošel Boží anděl, kterého Bůh poslal zničit prvorozené egyptské. Židé museli zabité a upečené jehně sníst tak, aby se mu nezlámaly kosti. Anděl ničitel prošel kolem židovských domů a zničil všechny prvorozené v Egyptě. Poté faraon nejen souhlasil, ale také požádal Mojžíše, aby rychle vyvedl Židy z Egypta. Na památku této velké události byl ustanoven svátek, nazývaný Židy Pesach, což znamená „prošel“. Zachráněni z rukou faraóna, který pronásledoval Židy s armádou, zázračným průchodem Rudým mořem, Židé pro svou opakovanou neposlušnost Boží vůli putovali čtyřicet let arabskou pouští, než vstoupili do země zaslíbené.
Před Mojžíšem se lidé ve svém životě a činnosti řídili přirozeným zákonem, tedy zákonem vepsaným Bohem do srdce člověka, jinými slovy svědomím.
Když se mezi židovským lidem začalo zatemňovat pravé poznání Boha, když se zlé skutky mezi lidmi množily, mysl a svědomí lidí se stále více zatemňovaly, pak, aby se zachovala pravda a spravedlnost mezi lidmi, Bůh rád dal lidem psaný zákon prostřednictvím svého vyvoleného z židovského národa, Mojžíše. Tento zákon byl dán během cesty Židů pouští, na cestě do země zaslíbené Bohem jejich předkům, na hoře Sinaj. Deset hlavních přikázání tohoto zákona napsal Mojžíš na dvě kamenné desky neboli desky.
Pro stručnost se Desatero Božích přikázání nazývá Desatero.