В страната, където Яков живееше, имаше глад. Бягайки от глад, Яков и дванадесетте му сина се преместили в Египет. В Египет евреите се размножават бързо. Египетските царе, наречени фараони, страхувайки се, че евреите, след като се умножиха, няма да поробят египтяните, планираха да унищожат този народ. Когато всички предприети мерки не помогнаха и евреите продължиха да се размножават много, фараонът нареди да бъдат убити всички мъжки еврейски бебета. За да спаси Своя избран народ от унищожение от египтяните, Бог им изпрати избавител в лицето на Моисей. Мойсей помолил фараона да освободи евреите от Египет. Тъй като фараонът не се съгласи доброволно да освободи евреите, Бог изпрати десет язви върху египтяните, от които най-ужасната беше последната: побиването на всички първородни на Египет.
В нощта, в която трябваше да се извърши тази екзекуция, всеки собственик на еврейска къща трябваше да заколи едногодишно агне (агне) и да намаже вратите на къщата си с кръвта му, така че Божият ангел, изпратен от Бога да унищожи първородните на Египет, да мине покрай еврейските къщи. Евреите трябвало да изядат закланото и изпечено цяло агне, така че да не счупят костите му. Ангелът унищожител мина покрай къщите на евреите и унищожи всички първородни на Египет. След това фараонът не само се съгласи, но и помоли Моисей бързо да изведе евреите от Египет. В памет на това велико събитие е установен празник, наречен от евреите Пасха, което означава „преминал“. Спасени от ръката на фараона, който преследва евреите с армия, чрез чудотворно преминаване през Червено море, евреите, поради многократното си неподчинение на Божията воля, се скитаха из арабската пустиня в продължение на четиридесет години, преди да влязат в Обетованата земя.
Преди Моисей хората са се ръководели в живота и дейността си от естествения закон, тоест от закона, записан от Бога в сърцето на човека, с други думи, от съвестта.
Когато истинското познание на Бога започна да се замъглява сред еврейския народ, когато се умножиха злодеянията между хората, умът и съвестта на хората все повече и повече се помрачаваха, тогава, за да запази истината и правдата между хората, Бог благоволи да даде на хората писания закон чрез Своя избраник от еврейския народ Мойсей. Този закон е даден по време на пътуването на евреите през пустинята, по пътя към земята, обещана от Бог на техните предци, на планината Синай. Десетте основни заповеди на този закон са записани от Мойсей върху две каменни плочи или плочи.
За краткост десетте Божи заповеди се наричат Десет заповеди.