Свети Арсений е ученик и последовател на Свети Сава I Сръбски, който поверява на Арсений игуменството на Жичкия манастир и разчита на него в много църковни въпроси. Когато постоянните атаки на вергрите в северните райони на Сърбия показаха на св. Сава, че Жича не е достатъчно защитена, за да играе ролята на столица на сръбската църква, той инструктира Арсений да намери място, където да се премести църковният център. Свети Арсений намира място в долината на река Бистрица, оградено с два високи хребета, където с неговите трудове се полагат основите на Лаврата Печ, която за много векове става център на Сръбската църква.
Когато св. Сава отиде за първи път в Йерусалим; той оставя делата на катедрата в ръцете на св. Арсений, а преди второто си пътуване до Светите земи през 1233 или 1234 г. - посвещава св. Арсений в сан архиепископ и му предава управлението на младата сръбска църква.
Връщайки се от Йерусалим, Свети Сава се разболял тежко и предал душата си на Бога в град Търново, България. Свети Арсений, като негов приемник и наследник, убедил сръбския крал Владислав да положи всички усилия за пренасянето на светите мощи в Сърбия. Крал Владислав, като лично отишъл в България и измолил своя роднина, българския цар, върнал мощите на сръбския светец в родината му, където св. Арсений събрал духовенството и благородството за тържествената им среща. Мощите са положени от Свети Арсений в Милешевския манастир.
Свети Арсений коронясва крал Урош I през 1242 г., при когото сръбската земя намира спокойствие от нашествия. Светецът посвещава всичките си сили на организацията на църковното устройство, образованието, изграждането на манастири и организацията на монашеския живот. Благодарение на противопоставянето му на богомилската ерес, разпространила се на Балканите, Сърбия избягва религиозните вълнения, които сполетяват съседните страни.
Светецът се оттеглил при Господа в мир и мълчание на 28 октомври 1266 г. Три години преди смъртта си бил покосен от болест, която приел с кротост и смирение. Тялото му е погребано в Печския манастир.
29 Прмч. Агатангел Есфигменски († 1819 г., памет на 19 април, 29 октомври