Свети Арсениј е ученик и следбеник на Свети Сава I српски, кој на Арсениј му го доверил игуменството во Жичкиот манастир и се потпирал на него во многу црковни работи. Кога постојаните напади на Вергре на северните региони на Србија му покажале на Свети Сава, дека Жиќа не бил доволно заштитен за да ја игра улогата на престолнина на Српската црква, тој му наредил на Арсениј да најде област каде што би можел да се пресели црковниот центар. Свети Арсениј нашол место во долината на реката Бистрица, оградена со два високи сртови, каде што неговите трудови ги поставиле темелите на Печката лавра, која со векови станала центар на Српската црква.
Кога свети Сава за прв пат отишол во Ерусалим; тој ги оставил работите на одделот во рацете на свети Арсениј, а пред неговото второ патување во Светата земја во 1233 или 1234 година - посветен на свети Арсениј во чин архиепископ и му ја префрлил контролата над младата српска црква.
Враќајќи се од Ерусалим, Свети Сава тешко се разболел и душата Му ја предал на Бога во градот Трново, Бугарија. Свети Арсениј како негов наследник и наследник го убедил српскиот крал Владислав да вложи максимални напори светите мошти да ги пренесе во Србија. Кралот Владислав, откако лично отишол во Бугарија и го молел својот роднина, бугарскиот цар, ги вратил моштите на српскиот светител во својата татковина, каде што свети Арсениј ги собрал свештенството и благородништвото на нивната свечена средба. Моштите свети Арсениј ги положи во Милешевскиот манастир.
Свети Арсениј го крунисал кралот Урош I во 1242 година, под кого српската земја нашла мир од инвазиите. Светецот сета своја енергија ја посвети на организирање на црковната структура, образование, изградба на манастири и организирање на монашкиот живот. Благодарение на неговото противење на богомилската ерес што се раширила на Балканот, Србија ги избегнала верските немири што ги снашле соседните земји.
Светителот се упати кон Господа во мир и тишина на 28 октомври 1266 година. Три години пред смртта го погодила болест, која ја прифатил со кроткост и смирение. Неговото тело е погребано во манастирот Печ.
29 Прмч. Агатангел Есфигменски († 1819 година, одбележан на 19 април, 29 октомври