Ο Άγιος Αρσένιος είναι μαθητής και οπαδός του Αγίου Σάββα Α' της Σερβίας, ο οποίος εμπιστεύτηκε στον Αρσένιο την ηγουμενία της μονής Ζιχ και βασίστηκε σε αυτόν σε πολλά εκκλησιαστικά ζητήματα. Όταν οι συνεχείς επιθέσεις των Βέργκρε στις βόρειες περιοχές της Σερβίας έδειξαν στον Άγιο Σάββα ότι η Ζίκα δεν ήταν αρκετά προστατευμένη για να παίξει το ρόλο της πρωτεύουσας της Σερβικής Εκκλησίας, έδωσε εντολή στον Αρσένι να βρει μια περιοχή όπου θα μπορούσε να μεταφερθεί το εκκλησιαστικό κέντρο. Ο Άγιος Αρσένιος βρήκε ένα μέρος στην κοιλάδα του ποταμού Bystrica, περιφραγμένο από δύο ψηλές κορυφογραμμές, όπου οι κόποι του έθεσαν τα θεμέλια για τη Λαύρα Peč, η οποία έγινε το κέντρο της Σερβικής Εκκλησίας για πολλούς αιώνες.
Όταν ο Άγιος Σάββας πήγε για πρώτη φορά στα Ιεροσόλυμα. άφησε τις υποθέσεις του τμήματος στα χέρια του Αγίου Αρσένιου και πριν από το δεύτερο ταξίδι του στους Αγίους Τόπους το 1233 ή το 1234 - αφιερώθηκε στον Άγιο Αρσένιο στο βαθμό του αρχιεπισκόπου και του μεταβίβασε τον έλεγχο της νεαρής Σερβικής Εκκλησίας.
Επιστρέφοντας από την Ιερουσαλήμ, ο Άγιος Σάββας αρρώστησε βαριά και παρέδωσε την ψυχή του στον Θεό στην πόλη Τάρνοβο της Βουλγαρίας. Ο Άγιος Αρσένιος ως διάδοχος και διάδοχός του έπεισε τον Σέρβο βασιλιά Βλάντισλαβ να καταβάλει κάθε δυνατή προσπάθεια για τη μεταφορά των ιερών λειψάνων στη Σερβία. Ο βασιλιάς Βλάντισλαβ, αφού πήγε προσωπικά στη Βουλγαρία και παρακάλεσε τον συγγενή του, τον Βούλγαρο Τσάρο, επέστρεψε τα λείψανα του Σέρβου αγίου στην πατρίδα του, όπου ο Άγιος Αρσένιος συγκέντρωσε τον κλήρο και τους ευγενείς για την επίσημη συνάντησή τους. Τα λείψανα τοποθετήθηκαν από τον Άγιο Αρσένιο στο μοναστήρι Mileshevo.
Ο Άγιος Αρσένιος έστεψε τον βασιλιά Ούρο Α΄ το 1242, υπό τον οποίο η σερβική γη βρήκε ειρήνη από τις επιδρομές. Ο άγιος αφιέρωσε όλες του τις δυνάμεις στην οργάνωση της εκκλησιαστικής δομής, την εκπαίδευση, την ανέγερση μοναστηριών και την οργάνωση της μοναστικής ζωής. Χάρη στην αντίθεσή του στην αίρεση των Βογομίλων που είχε εξαπλωθεί στα Βαλκάνια, η Σερβία απέφυγε τη θρησκευτική αναταραχή που έπληξε τις γειτονικές χώρες.
Ο άγιος αναχώρησε στον Κύριο εν ειρήνη και σιωπή στις 28 Οκτωβρίου 1266. Τρία χρόνια πριν από τον θάνατό του, χτυπήθηκε από ασθένεια, την οποία δέχτηκε με πραότητα και ταπείνωση. Η σορός του ετάφη στο μοναστήρι Pech.
29 Πρμχ. Αγαθάγγελος του Εσφιγμένου († 1819, μνήμη 19 Απριλίου, 29 Οκτωβρίου